姓名： 田新诚
性别： 男
民族： 汉族
出生年月： 1965年4月
学历： 博士
职称： 教授
导师信息： 硕士生导师
职务： 机器人研究中心副主任
电话： 0531-88392418
学科一： 控制理论与控制工程
学科二： 模式识别与智能系统
邮箱： txch@sdu.edu.cn
所在院系： 山东大学控制科学与工程学院
研究方向： 机电一体化、智能机器人、计算机控制技术及应用
通信地址： 济南市经十路17923号 山东大学千佛山校区控制科学与工程学院
主要学习与工作经历：
1984.09 - 1988.07：原山东工业大学，工业自动化专业，工学学士；
1988.07 - 1990.09：德州第二棉纺织厂，助工；
1990.09 - 1993.07：原山东工业大学，工业自动化专业，工学硕士；
1993.07 - 1997.09：原山东工业大学，助教；
1997.09 - 2000.06：南京航空航天大学，专业：制导、控制与仿真，工学博士；
2003.04 - 2005.04：山东大学材料科学与工程博士后流动站，博士后
2006.04 - 2007.04：加拿大滑铁卢大学（University of Waterloo），国家公派访问学者；
2008.09 - 2009.08：韩国高等教育财团、首尔大学(Seoul National University)，访问学者。
2000.06 - 至今：山东大学，教授；
近年来完成的部分科研项目：
1. 管道内壁等离子原位反应复合处理自动化生产线（国家863课题）；
2. 刀片周边磨削计算机数控系统（国家“八五”攻关课题子课题）；
3. 高性能计算机数控技术（山东省优秀中青年基金）；
4. 卡车后桥自动焊接计算机数控技术（山东省优秀中青年基金）；
5. 加工误差智能补偿算法研究与仿真（中国博士后科学基金）；
6. 桥壳纵缝计算机数控焊接系统（企业课题）；
7. DGR-4T发动机缸体缸套等离子淬火数控系统（企业课题）。
8. 风洞计算机测控系统。
9. 集装箱波纹板自动焊接技术与系统（企业课题）。
10.轧花机自动调速控制（企业课题）。
11.太阳能照明智能控制系统研究（温州市科技发展计划）；
目前主持的主要科研项目：
1. 相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示范（国家863重大课题2012AA041307）；
2. 可转位刀片周边五轴数控精密磨床（“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 2010ZX04001-161）；
3. 山东省机器人与智能装备公共技术服务平台（国际信息通信创新园JNGX(XL)-GK-2015）；
4. 可转位刀片周边精密磨削数控系统（山东省科技发展计划重大课题2014CGZH0807）
5. 空间相贯曲线自动焊接计算机数控技术研究与开发（山东省科技发展计划）；
6. 可转位刀片周边高速精密磨削自动数控编程关键技术（济南市高校院所科技计划）；
7. 装载机专用焊接机器人工作站装备研制（企业课题）；
获奖情况：
1. 管道内壁等离子原位反应复合处理设备与工艺，山东省技术发明二等奖，2007年；
2. 管道内壁等离子原位反应复合处理自动化生产线，山东省科技进步二等奖，2006年；
3. 高性能可转位刀片周边磨削加工数控系统，山东省科技进步奖三等奖，2005年；
4. 陶瓷刀片数控加工方法及工艺研究，山东省科技进步奖三等奖，2002年。
5. 2MBK7125型可转位刀片周边磨床，山东省科技进步奖三等奖，1998年。
6. 等离子原位反应复合处理设备与工艺，山东高等学校优秀科研成果二等奖，2006年。
获授权专利情况：
1. 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置（发明专利ZL200910015342.X）。
2. 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制方法（发明专利ZL200910015611.2）。
3. 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统（发明专利ZL200910015612.7）。
4. 基于激光测距的平板对接焊缝焊接轨迹检测与控制方法(发明专利ZL200910015610.8）。
5. 基于N+1点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法(发明专利 ZL 201210076246.8)
6. 基于N点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法(发明专利 ZL 201210076598.3)
7. 数控可转位刀片周边磨削装夹误差自动补偿方法(发明专利 ZL201210086450.8)
8. 一种基于分数阶的数控加工尺寸误差自动补偿方法，CN201310145585
近期发表的主要论文：
1. Plasma beam radius compensation-integrated torch path planning for CNC pipe hole cutting with welding groove. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 88:1971–1981（SCI、EI收录）
2. Automatic programming for industrial robot to weld intersecting pipes，International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2015) 81:2099-2107（SCI、EI收录）
3. Automation of main pipe-rotating welding scheme for intersecting pipes，International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2015) 77:955–964，（SCI、EI收录）
4. Dimensional error prediction and its intelligent soft pre-compensation in batch manufacture, International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT). 77(1-4), 281-288, ?2015.（SCI、EI收录）
5. An intelligent self-learning method for dimensional error pre-compensation in CNC grinding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT). 75:9–12. Dec. 2014.（SCI、EI收录）
6. Dimensional accuracy enhancement in CNC batch grinding through fractional order iterative learning compensation, Advances in Mechanical Engineering, Volume 2014, 26 June 2014. （SCI、EI收录）
7. A methodology for dimensional error intelligent compensation in indexable insert grinding, ICIC Express Letters, Part B: Applications. Oct. 2014. （EI收录）
8. Intelligent dimensional error pre-compensation in CNC grinding using iterative learning approach，International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT). 67:1825–1832. July 2013.（SCI、EI收录）
9. Track Control in Automated Welding of Saddle Curve, Journal of Scientific & Industrial Research. Vol. 69, November 2010, pp.811-817. (SCI 收录)
10. Dimensional error analysis and its intelligent pre-compensation in CNC grinding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT).36：28-33. Feb. 2008.（SCI、EI收录）.
11. Interpolation of Saddle-Shaped Trajectory in Non-Cartesian Coordinate System，Advanced Science Letters，July 2013.
12. Trajectory Control in Automated Welding of Tubular Joints，Applied Mechanics and Materials Vols. 26-28 (2010) pp 967-970. （EI收录）
13.Trajectory Interpolation in CNC Grinding of Indexable Inserts, International Journal of Advanced Materials Research, 2009.12. （EI收录）
14.Curve Fitting Approach of Saddle-Shaped Curve for Automated Welding/Cutting，Advanced Materials Research Vols. 211-212 (2011) pp 935-938. （EI收录）
15.A Novel CNC Interpolation Algorithm for Saddle Curve，Advanced Materials Research Vols. 219-220 (2011) pp 239-242. （EI收录）
16.Novel Trajectory Control Algorithm for Intersection Seam Automated Welding, Advanced Materials Research Vols. 219-220 (2011) pp 284-287. （EI收录）
17.主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真，焊接学报，2015,36（6）：5-8
18.一种新的数控磨削加工两坐标联动轨迹插补算法，中国机械工程,第15卷第2期，2004年1月，（EI收录）。
19.基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法，焊接学报，第28卷第3期，2007年3月，（EI收录）。
20.马鞍型曲线自动焊接四轴联动插补算法[J].焊接学报.2009，30(5)，（EI收录）。
21. New Interpolation Algorithms and Their Application in CNC Grinding，Proceedings of CDIC04，（EI收录）。
22.HCTL-2020 Decoder and DSP Based Quadratic Signal Detection and Motion Control，Proceedings of ISTM2005，（ISTP收录）。
主讲的研究生和本科生课程：
1. 研究生课程：现代计算机数字控制技术。
2. 本科生课程：微机原理及应用